Laboratórium robotizácie výrobných procesov
Laboratórium číslo: PP116
Vedúci laboratória: Ing. Vladimír Tlach, PhD.
Kapacita laboratória: 10 študentov
Činnosť laboratória je zameraná na problematiku manipulačných úloh priemyselných robotov, pričom zahŕňa tri hlavné oblasti: výučba, školenia, vedeckovýskumnú činnosť a riešenie experimentálnych úloh pre priemyselnú prax.
Prvou oblasťou je výučba vrátane školení v oblasti online programovania a obsluhy priemyselných robotov Fanuc. Na tento účel je laboratórium vybavené priemyselným robotom so sériovou kinematickou štruktúrou Fanuc LR Mate 200iC. Výučba a školenia sú orientované predovšetkým na manipulačné aplikácie. Súčasťou vybavenia laboratória je aj jednoúčelové montážne pracovisko zostavené z pneumatických prvkov spoločnosti SMC Priemyselná automatizácia.
Vedeckovýskumná činnosť laboratória je zameraná najmä na meranie pracovných charakteristík, monitorovanie prevádzkového stavu a technickú diagnostiku priemyselných robotov. Pri experimentálnych meraniach sa využívajú laserové profilové skenery Micro-Epsilon scanCONTROL, snímače na monitorovanie prevádzkového stavu (condition monitoring) Balluff BCM0002, ako aj ďalšie meracie zariadenia dostupné na Katedre automatizácie a výrobných systémov. Na priemyselnom robote Fanuc LR Mate 200iC bolo realizovaných viacero experimentálnych meraní jednosmernej opakovateľnosti polohovania. Na tento účel boli okrem iného použité aj meracie systémy Renishaw Ballbar QC20-W a Renishaw Laser XL-80, ktoré sú súčasťou prístrojového vybavenia katedry.
Laboratórium sa zároveň využíva na realizáciu testov a experimentálnych úloh vyplývajúcich z požiadaviek priemyselnej praxe. Medzi doposiaľ riešené úlohy patrí napríklad robotizované odihľovanie hrán obrobkov po delení materiálu, laserové gravírovanie línie na časti automobilového svetlometu či odstraňovanie výronkov z podošiev topánok.
Prvou oblasťou je výučba vrátane školení v oblasti online programovania a obsluhy priemyselných robotov Fanuc. Na tento účel je laboratórium vybavené priemyselným robotom so sériovou kinematickou štruktúrou Fanuc LR Mate 200iC. Výučba a školenia sú orientované predovšetkým na manipulačné aplikácie. Súčasťou vybavenia laboratória je aj jednoúčelové montážne pracovisko zostavené z pneumatických prvkov spoločnosti SMC Priemyselná automatizácia.
Vedeckovýskumná činnosť laboratória je zameraná najmä na meranie pracovných charakteristík, monitorovanie prevádzkového stavu a technickú diagnostiku priemyselných robotov. Pri experimentálnych meraniach sa využívajú laserové profilové skenery Micro-Epsilon scanCONTROL, snímače na monitorovanie prevádzkového stavu (condition monitoring) Balluff BCM0002, ako aj ďalšie meracie zariadenia dostupné na Katedre automatizácie a výrobných systémov. Na priemyselnom robote Fanuc LR Mate 200iC bolo realizovaných viacero experimentálnych meraní jednosmernej opakovateľnosti polohovania. Na tento účel boli okrem iného použité aj meracie systémy Renishaw Ballbar QC20-W a Renishaw Laser XL-80, ktoré sú súčasťou prístrojového vybavenia katedry.
Laboratórium sa zároveň využíva na realizáciu testov a experimentálnych úloh vyplývajúcich z požiadaviek priemyselnej praxe. Medzi doposiaľ riešené úlohy patrí napríklad robotizované odihľovanie hrán obrobkov po delení materiálu, laserové gravírovanie línie na časti automobilového svetlometu či odstraňovanie výronkov z podošiev topánok.
Hardvérovú výbavu laboratória tvoria:
- Priemyselný robot Fanuc LR Mate 200iC
- Jednoúčelové montážne pracovisko „LPAM“
- Snímače condition monitoring Balluff BCM0002
- Laserové profilové skenery Micro-Epsilon scanCONTROL
Najvýznamnejšie publikácie z realizovaných experimentov:
